Đoàn Việt Nam do Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng làm trưởng đoàn; đoàn Nhật Bản do Ngài Manabe Ro, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Nhật Bản làm trưởng đoàn.
Tại buổi đối thoại, Bộ Quốc phòng hai nước cùng thảo luận về tình hình thế giới, khu vực mà hai bên quan tâm; đánh giá kết quả thực hiện các nội dung hợp tác mà hai bên đã thống nhất trong lần đối thoại thứ 4, được tổ chức vào tháng 11-2016 tại Tokyo (Nhật Bản).
Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh cho rằng, thông qua cuộc đối thoại lần này, Việt Nam tin tưởng quan hệ quốc phòng hai nước sẽ có những bước phát triển mới.
Thượng tướng nhấn mạnh, khắc phục hậu quả chiến tranh luôn là một trong những nội dung được Đảng, Nhà nước và Quân đội nhân dân Việt Nam đặc biệt quan tâm, đầu tư mọi nguồn lực triển khai thực hiện và kêu gọi sự giúp đỡ của cộng đồng quốc tế. Việt Nam đề nghị Nhật Bản xem xét hỗ trợ ODA để thực hiện hợp tác thử nghiệm công nghệ xử lý chất độc dioxin tại sân bay Biên Hòa, giúp đỡ Việt Nam thực hiện các dự án rà phá bom mìn còn sót lại sau chiến tranh.
Về phía Nhật Bản, Ngài Manabe Ro nhấn mạnh, trong thời gian qua, quan hệ giữa hai nước, hai Bộ Quốc phòng đã đạt được những kết quả tốt đẹp.
Phía Nhật Bản nhất trí về việc nghiên cứu các khả năng hợp tác xây dựng, khai thác dự án Trung tâm Công nghệ thông tin và Ngoại ngữ của Trường ĐH Thông tin liên lạc (Bộ Quốc phòng Việt Nam).
Theo đánh giá tại cuộc đối thoại, cả hai bên đều bày tỏ hài lòng với những nội dung đã thỏa thuận trước đó.
Về phương hướng sắp tới, Bộ Quốc phòng hai nước thống nhất một số nội dung: trao đổi đoàn các cấp; tham gia đào tạo, trao đổi kinh nghiệm về hoạt động giữ gìn hòa bình LHQ; khắc phục hậu quả chiến tranh; đảm bảo an ninh mạng, anh ninh biển; hợp tác công nghiệp quốc phòng; chuyển giao công nghệ; hợp tác trên lĩnh vực quân y…
