Robot 2 chân di chuyển cân bằng như người

SGGP
Các kỹ sư Mỹ vừa phát triển một phương pháp giúp robot 2 chân có thể di chuyển cân bằng được như người, qua đó mở ra triển vọng cho việc để robot thay con người thực hiện các nhiệm vụ tại những môi trường khó khăn(ảnh). 

Robot 2 chân di chuyển cân bằng như người

Nghiên cứu được đăng trên tạp chí Science Robotics mô tả đây là loại robot bán thân, điều khiển từ xa và được gắn thêm 2 chân. Người điều khiển sẽ mặc một chiếc áo đặc biệt để truyền thông tin về chuyển động và các lực phản ứng của con người lên mặt đất sang robot. Nhờ chiếc áo, người điều khiển vừa có thể trực tiếp ra lệnh cho robot và vừa có thể cảm nhận được chuyển động của robot. Ví dụ, nếu robot bắt đầu có xu hướng bị lật, người điều khiển sẽ cảm thấy một lực kéo ở áo và có thể đồng thời điều chỉnh độ cân bằng của robot. 

Nhà nghiên cứu Joao Ramos của Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) cho biết khi muốn mở một cánh cửa nặng, người điều khiển có thể ra lệnh cho robot nghiêng về phía cửa và đẩy nó mở ra mà không bị mất thăng bằng. Ông Ramos phát hiện ra sự cân bằng được quyết định bởi sự tương quan giữa khối tâm và tâm áp lực của một người. Vị trí của 2 nhân tố này có thể được thể hiện qua một quả lắc ngược, với đỉnh của nó đại diện cho khối tâm của con người và đáy của nó là tâm áp lực trên mặt đất. Tiếp đó, các nhà nghiên cứu phát triển một thuật toán dựa trên mô hình quả lắc, để kết nối phản ứng giữa con người và robot.

Các nhà nghiên cứu hiện đang lên kế hoạch phát triển robot có hình dáng giống con người với cách kiểm soát cân bằng tương tự, với hy vọng robot có thể chạy qua vùng thảm họa và đẩy được vật cản trong nhiệm vụ cứu hộ.

MINH CHÂU

Các tin, bài viết khác

Đọc nhiều nhất

Tổng thống tạm quyền Bolivia Jeanine Anez (phải, phía trước) sau khi tuyên thệ nhậm chức tại Quốc hội ở La Paz ngày 12-11-2019. Ảnh: THX/TTXVN

Bolivia rút khỏi ALBA

Ngày 15-11, Ngoại trưởng của chính phủ lâm thời Bolivia, Karen Longaric, thông báo nước này sẽ rút ra khỏi Liên minh Bolivar cho châu Mỹ (ALBA). Chính phủ tạm quyền nước này cũng tuyên bố sẽ chấm dứt nhiệm kỳ của 80% các đại sứ được bổ nhiệm dưới thời của Tổng thống vừa từ chức Evo Morales.

Hồ sơ - tư liệu

Gian nan đi tìm miền đất hứa

Tám người di cư Afghanistan, gồm 2 trẻ nhỏ, vừa được phát hiện trong một xe tải đông lạnh chuẩn bị đi từ Pháp vào Anh. Hai tài xế người Romania bị bắt giữ vì tình nghi tham gia buôn người trái phép sang Anh. Vụ việc diễn ra sau vụ 39 thi thể được tìm thấy trong xe tải đông lạnh tương tự ở Essex, Anh, đang gây rúng động dư luận. 

Chính trường thế giới

Thách thức lớn của tân Tổng thống Colombia

Với 54% số phiếu ủng hộ, luật sư chuyên về lĩnh vực kinh tế Ivan Duque, 42 tuổi, thuộc đảng Trung tâm Dân chủ (CD), đã trở thành tân Tổng thống Colombia và được giới quan sát đánh giá là sẽ mang lại làn gió mới trong 4 năm tới. 

 

Chuyện đó đây