Robot 2 chân di chuyển cân bằng như người

SGGP
Các kỹ sư Mỹ vừa phát triển một phương pháp giúp robot 2 chân có thể di chuyển cân bằng được như người, qua đó mở ra triển vọng cho việc để robot thay con người thực hiện các nhiệm vụ tại những môi trường khó khăn(ảnh). 

Robot 2 chân di chuyển cân bằng như người

Nghiên cứu được đăng trên tạp chí Science Robotics mô tả đây là loại robot bán thân, điều khiển từ xa và được gắn thêm 2 chân. Người điều khiển sẽ mặc một chiếc áo đặc biệt để truyền thông tin về chuyển động và các lực phản ứng của con người lên mặt đất sang robot. Nhờ chiếc áo, người điều khiển vừa có thể trực tiếp ra lệnh cho robot và vừa có thể cảm nhận được chuyển động của robot. Ví dụ, nếu robot bắt đầu có xu hướng bị lật, người điều khiển sẽ cảm thấy một lực kéo ở áo và có thể đồng thời điều chỉnh độ cân bằng của robot. 

Nhà nghiên cứu Joao Ramos của Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) cho biết khi muốn mở một cánh cửa nặng, người điều khiển có thể ra lệnh cho robot nghiêng về phía cửa và đẩy nó mở ra mà không bị mất thăng bằng. Ông Ramos phát hiện ra sự cân bằng được quyết định bởi sự tương quan giữa khối tâm và tâm áp lực của một người. Vị trí của 2 nhân tố này có thể được thể hiện qua một quả lắc ngược, với đỉnh của nó đại diện cho khối tâm của con người và đáy của nó là tâm áp lực trên mặt đất. Tiếp đó, các nhà nghiên cứu phát triển một thuật toán dựa trên mô hình quả lắc, để kết nối phản ứng giữa con người và robot.

Các nhà nghiên cứu hiện đang lên kế hoạch phát triển robot có hình dáng giống con người với cách kiểm soát cân bằng tương tự, với hy vọng robot có thể chạy qua vùng thảm họa và đẩy được vật cản trong nhiệm vụ cứu hộ.

MINH CHÂU

Các tin, bài viết khác

Đọc nhiều nhất

Người dân Pháp di chuyển bằng tàu hỏa phải đeo khẩu trang, nếu không sẽ bị phạt 148 USD

Chiếc khẩu trang xóa khác biệt văn hóa

Nếu như cách đây vài tháng, nhiều người gốc Á ở Mỹ hay một số nước châu Âu từng là nạn nhân hứng chịu những ánh nhìn kỳ thị, thậm chí bị hành hung khi ra đường đeo khẩu trang, thì sự khác biệt về văn hóa này đang thay đổi mạnh mẽ.

Hồ sơ - tư liệu

Ngành công nghiệp ô tô chật vật phục hồi sau dịch

Theo Hãng nghiên cứu thị trường IHS Markit, doanh số ô tô toàn cầu trong năm 2020 có thể giảm 22% so với 2019, tương đương hơn 70 triệu xe do ảnh hưởng của dịch Covid-19. Thống kê này cho thấy, thị trường ô tô toàn cầu đang trải qua một trong những giai đoạn khó khăn nhất từ trước đến nay.

Chính trường thế giới

Thách thức lớn của tân Tổng thống Colombia

Với 54% số phiếu ủng hộ, luật sư chuyên về lĩnh vực kinh tế Ivan Duque, 42 tuổi, thuộc đảng Trung tâm Dân chủ (CD), đã trở thành tân Tổng thống Colombia và được giới quan sát đánh giá là sẽ mang lại làn gió mới trong 4 năm tới. 

 

Chuyện đó đây

Thư viện di động ở Ethiopia

Đến thư viện là một trong những thú vui trong trẻo nhất của tuổi học trò. Đây là nơi các em có thể tự do đi quanh những giá sách để tìm cuốn mình thích, là chỗ gặp gỡ bạn bè, hay cùng xếp hàng đợi đến lượt mượn sách mang về đọc. Ở Ethiopia thì không như vậy, sách do lạc đà mang đến và thư viện là bóng mát dưới những tán cây giữa sa mạc nắng cháy.