Theo điều chỉnh quy hoạch phát triển giao thông vận tải đường bộ đến năm 2020 và định hướng phát triển giao thông đến năm 2030 đã được Thủ tướng Chính phủ phê duyệt, và dự thảo quy hoạch mạng lưới giao thông đường bộ giai đoạn 2021-2030 của Bộ GTVT thì quốc lộ 51 có chiều dài 73,6km. Mặt cắt quy hoạch đạt tiêu chuẩn kỹ thuật cấp 1 với 6 làn xe cơ giới và 2 làn xe thô sơ, xe máy.
Tuy nhiên, hiện nay đoạn từ TP Bà Rịa về Ẹo Ông Từ (phường 12, TP Vũng Tàu) dài khoảng 10km chỉ có 4 làn xe cơ giới, 2 làn xe thô sơ là chưa phù hợp với quy hoạch, cũng như khiến thường xuyên xảy ra tình trạng ùn tắc khi mật độ tham gia giao thông lớn.
Vì vậy, tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu đề nghị Bộ GTVT bố trí nguồn vốn trung ương để mở rộng tuyến với quy mô 6 làn xe cơ giới và 2 làn xe thô sơ nhằm góp phần giảm ùn tắc trên quốc lộ 51.
