Theo lập trình, OSIRIS-REx bay quanh Bennu và dùng một cánh tay robot để chạm vào bề mặt của ngôi sao này, lấy mẫu bụi của nó mang về Trái đất vào năm 2023. Bennu đã được chọn trong số 500.000 tiểu hành tinh trong hệ Mặt trời, vì nó quay gần với quỹ đạo của Trái đất quanh Mặt trời, và là ngôi sao cổ nhất mà NASA từng phát hiện.