Mallakhamb được ghép ghép bởi 2 từ Ấn Độ Malla (võ sĩ) và Khamb (cột).
Đây là một bộ môn thể thao cổ xưa của Ấn Độ và được ghi chép lại trong tài liệu lịch sử nước này vào năm 1135.
Người tập luyện bộ môn này luyện các tư thế Yoga cùng với một chiếc cột trơn nhẵn cao tới 2,6m, tượng tự chiếc cột được sử dụng trong bộ môn múa cột.