Các hình ảnh được trưng bày tại buổi họp báo cho thấy xe tự hành này có dạng hình hộp chữ nhật, dài 1,5m, rộng 1m, cao 1,1m, được trang bị 2 tấm pin mặt trời có thể gập lại và 6 bánh xe (ảnh).
Xe tự hành Hằng Nga-4 về cơ bản giữ nguyên hình dạng và những điều kiện của chiếc xe Ngọc Thỏ trước đó - phục vụ dự án thám hiểm Hằng Nga-3 hồi năm 2013. Tuy nhiên, xe mới này còn có các linh kiện có khả năng thích ứng và cấu hình tải trọng có thể điều chỉnh để đối phó với địa hình phức tạp ở vùng tối của Mặt trăng.
